Традиционные методы очистки промышленных резервуаров часто связаны с рядом проблем, включая низкую эффективность и небезопасность. Одним из наиболее распространенных методов является ручная очистка с использованием работников, которые входят внутрь резервуара для удаления загрязнений. Этот подход не только требует значительных затрат на трудовые ресурсы, но и представляет серьезные риски для безопасности работников.